1、走纸机构的结构

针式打印机的走纸机构是驱动打印纸沿纵向移动以实现换行的机构，走纸机构主要由输纸方式调节杆。纸张检测传感器、离合器。搓纸轮，摩擦压辊，压纸杆，出纸辊，卷纸手柄，输纸电机，传动齿轮。链轮输纸器和输纸电机等组成。

（1）输纸方式调节杆

输纸方式调节主要用来选择单页输纸方式还是连续输纸方式，当输纸方式调节杆跳到单页档时，输纸电机的动力通过齿轮与字辊齿合，带动单页纸进纸，当调至连续挡时，输纸电机的动力则传至连续纸链架，而与字辊齿轮脱离，这时只能走连续纸。

（2）纸张检测传感器

纸张检测传感器的作用是确定是否有打印纸且正确放进纸器托盘上，使进纸器能够正确地进纸。

针式打印机的纸张检测传感器一般有两种，由簧片开关构成的纸张检测传感器和由光敏遮断器构成的纸张检测传感器，其中。由光敏遮断器构成的纸张检测传感器是目前打印机使用最多的挡住发光二极管发出的光束，使光敏三极管接收不到二极管发出的光束而截止，并输出信号给控制电路。控制电路根据此信号。发出打印信号。开始打印，当打印机无纸时，传感器向控制电路发出无纸信号。控制电路将停止或终止打印机的当前打印，并发出缺纸的指示灯信号。

（3）输纸电机

输纸电机是走纸机构的动力源，真是打印机的输纸电机一般采用一台四相输纸步进电动机。步进电动机每转动一个角度，通过打印辊可进纸或退纸一格。

（4）搓纸辊和摩擦辊

针式打印机的搓纸辊和摩擦辊的主要作用是传送打印纸，搓纸辊一般包括打印辊，胶辊，大胶辊，其中，打印辊是打印时击打的受力部件，打印辊轴心一般为管型钢材，其表面常裹上一层硬橡胶。

摩擦压辊主要包括小胶辊，辅助搓纸轮等，在实际的打印过程中，搓纸辊中的胶辊和大胶辊将打印纸传送到打印辊上开始打印，经过不断的打印，在摩擦压辊的配合下，打印纸沿打印辊再传送到另一组搓纸辊。最后将打印纸传送到打印机的出纸口，打印机的搓纸辊及摩擦压辊，一般，搓纸辊或摩擦压辊中的胶辊磨损后，将会造成卡纸或不进纸等问题。

（5）传动齿轮

针式打印机的传动齿轮一般由多个齿轮组成，为搓纸轮和摩擦压辊等提供动力。如果打印机的传动齿轮出现故障，将造成卡纸或不进纸等问题

(6)链轮输纸器

链轮输纸器主要用在采用链轮输纸方式的针式打印机中，链轮输纸器的作用是打印时传送打印纸。适合链轮输纸器使用的打印纸必须是带输纸孔打印纸。如果打印纸没有输纸孔。将无法用链轮输纸器传送打印纸。

2、色带机构的工作原理

打印机的色带机构有机械驱动和电动机两种。对于机械驱动的色带机构，当打印机开始打印时，控制电路驱动字车左右运动，当字车向左运动时，带动色带拉线向左移动，色带拉线左右在色带传送机构内的滑轮上面，卷着滑轮向逆时针方向转动，同时向左方向移动和色带传动齿轮中的左边齿轮齿合，带动右边齿轮向顺时针方向转动。由于色带驱动齿轮和色带传动齿轮中的左边齿轮齿合，因此带动色带驱动齿轮向逆时针方向转动。色带驱动齿轮又带动色带向逆时针方向移动，从色带盒的一端被折叠送入色带盒内，同时墨盒给色带芯供墨，色带从色带盒的另一端出来被移动到打印头下。

  当字车向右运动时，带动色带拉线向右移动，同时色带拉线卷着滑轮向顺时针方向转动，同时向右方向移动和色带攒动齿轮中的右边齿轮齿合，并带动色带传送齿轮中的右边齿轮向逆时针方向转动，由于色带传动齿轮中的左右两个齿轮又相互齿合，因此色带传动齿轮中的右边齿轮带动左边的齿轮向顺时针方向转动，同时色带传动齿轮中的左边齿轮带动色带驱动齿轮向逆时针方向转动，色带驱动齿轮又带动色带向逆时针防线移动进入色带盒。

  对于电机驱动的色带机构，一般省去滑轮和色带传动齿轮，由色带电机直接驱动色带驱动齿轮，带动色带移动通过打印头后，进入色带盒。